Тематический план
- Общее
Общее
- Курс жайлы
Аталмыш курс "Автоматты басқару теориясы" пәні бойынша 6В07101 "Автоматтандыру және басқару", 6В07102 "Кіріктірілген сандық басқару жүйелері" және 6В07109 "Электр энергетикасы" мамандығының студенттеріне "Сызықтық автоматика негіздері" тақырыбында білім алып, оның қыр сырын біліп меңгеруге арналған
Пәннің мақсаты
«Сызықты автоматты реттеу жүйелері» пәні негізгі фундаментальды түсініктер, анықтамалар жэне принциптер аркылы сызықты жүйелердің автоматтық реттеу теориясын, және техникалык объектілердің физикалық мағынасынаң тэуелді реттеу процестерінін заңдары және қасиеттері беру мақсатын қояды.
Курс 5 модульден тұрады. Әр модуль келесілерден құралған:
- теория;
- зертханалық жұмыс;
- өзбетімен дайындалуға тапсырмалар тізімі;
- тәжірибелік жұмыс;
- тест сұрақтары. Курс осы тақырыпқа қатысты Глоссарий және білімді өз бетінше толықтыруға арнлаған әдебиеттер тізімімен аяқталғын.
автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
Энергетика, автоматика және теле байланыс факультетінің техника ғылымдарының докторы, профессор
Қызметі: ӨПА кафедрасының профессоры
1975 жылы Н.Э. Бауман атын. ММТУ аспирантурасын тәмамдады. Онда Автоматты желілер мен машиналардың механизм теориясы мамандығы бойынша кандидаттық диссертациясын қорғады. «Машиналар мен механиздер теориясы» мамандығы бойынша техника ғылымдарының докторы. 2001 жылдан 2013 жылға дейін Сәтпаев атын. ҚазҰТУ-ның «Роботтық техника және автоматиканың техникалық құрылғылары» кафедрасының меңгерушісі болып қызмет етті. 2016 жылдың наурыз айынан бастап ҚарТУ-дың ӨПА кафедрасының профессоры болып қызмет етуде.
Ғылымиқызығушылықтарсаласы:
- Мехатроника және роботтық техника;
- Техникалық жүйелерді автоматтандыру және басқару;
- Машиналар механикасы;
- Аспап жасау;
- Интеллектуалдық басқару технологиялары;
- Жаңартылатын энергия көздері.Марапаттар мен сыйлықтары:
- «ЖОО үздік оқытушысы» 2005ж. және 2010ж.
- А. Байтұрсынов атын. күміс медаль иегері, ҚР БжҒМ-нің III дәрежелі «ЕҢБЕК ДАҢҚЫ» орденінің иегері.Ғылыми және кәсіби қоғамдар мүшелігі:
- Ұлттық Инженерлік Академия академигі;
- Жаратылыстану ғылымдарының Қазақ Ұлттық Академиясының академигі.
Кіріспе ролик
- 1 - модуль Cызықты автоматты реттелетің жүйесінің теориясы (САРЖТ) негізгі түсініктері және автоматты басқару теориясына кіріспе
1 - модуль Cызықты автоматты реттелетің жүйесінің теориясы (САРЖТ) негізгі түсініктері және автоматты басқару теориясына кіріспе
1.2. Анықтамалар. САРЖТ негізгі түсініктемелірі
1.2. Түрлендіргіштер және пәннің міндеті
2.1. Басқару мен реттеудің принциптері және жіктеуі
2.2. Басқару жүйесін жіктеу
- 2 - модуль Сызықты автоматтты реттеу жүйелерді теориясының(СЖАРТ) математикалық аппараты
2 - модуль Сызықты автоматтты реттеу жүйелерді теориясының(СЖАРТ) математикалық аппараты
3.1. Сызықты АБЖ математикалық моделі. Операторлық түріндегі АБЖ моделі. Операторлық беріліс фукнция
3.2. АБЖ анализдеу және синтездеу тәртібі. Резистрлі сыйымдылықты тізбекке модель құру
4.1. Лаплас түрлендіруі. Кешенді беріліс функциясы
4.2. Фурье түрлендіру, жиілік беріліс фукнциясы. Күй теңдеуі
- 3 - модуль АРЖ жұмыс жасауын бағалау
3 - модуль АРЖ жұмыс жасауын бағалау
5.1. Статикалық қасиеттерді бағалау
5.2. Жүйенің динамикалық қасиетін бағалау
6.1. АРЖ уақыттық сипаттамалар
6.2. АРЖ жиілік сипаттамлары
- 4 Модуль
4 Модуль
7.1. Анықтамалар. Күшейіткіш буын. Бірінші ретті апериодты буын
7.2. Интегралдаушы, дифференциалдаушы және кешігуші буындар
8.1. Анықтамалар. Құрылымдық сұлбалардың элементтері. Буындарды тізбектей қосу.
8.2. Буындарды параллель қосу. Буындардың параллельді қосылысы
- 5 - модуль АБЖ орнықтылығы
5 - модуль АБЖ орнықтылығы
9.1. Орнықтылықты математикалық бағалау
9.2. Гурвиц орнықтылығының алгебралық критерийі
10.1. Жийілік критерилері
10.2. Найквистің орнықтылығының криетрийі
- Глоссарий
- Әдебиеттер