Глоссарий
- SVM - векторное управление, поле ориентированное управление и пространственный векторный широтно-импульсный модулятор;
- PLC - программируемый контроллер — цифровая электронная система, предназначенная для применения в производственной среде, которая использует программируемую память для внутреннего хранения ориентированных на потребителя инструкций по реализации таких специальных функций, как логика, установление последовательности, согласование по времени, счет и арифметические действия для контроля посредством цифрового или аналогового ввода/вывода данных различных видов машин или процессов;
- MOSFET - полевой (униполярный) транзистор с изолированным затвором;
- IGBT - биполярный силовой транзистор с изолированным затвором – элемент из двух транзисторов в общей полупроводниковой структуре устроенный по каскадной схеме.
- Электропривод с двигателем постоянного тока (DC Motor Drive): Система, которая использует постоянный ток для питания и управления двигателем постоянного тока для создания движения в механических системах.
- Двигатель постоянного тока (DC Motor): Электродвигатель, который использует постоянный ток для создания вращающегося движения.
- Коммутация (Commutation): Процесс изменения направления тока в обмотках двигателя постоянного тока для поддержания постоянного направления вращения ротора.
- Щетки (Brushes): Элементы, используемые для передачи электрического тока на вращающийся ротор двигателя постоянного тока через коммутатор.
- Коммутатор (Commutator): Часть двигателя постоянного тока, которая переключает электрический ток в различные обмотки статора для поддержания постоянного направления вращения ротора.
- Обмотка статора (Stator Windings): Обмотки вокруг статора двигателя постоянного тока, через которые протекает электрический ток для создания магнитного поля.
- Обмотка ротора (Rotor Windings): Обмотки на роторе двигателя постоянного тока, которые создают магнитное поле, взаимодействуя с магнитным полем статора.
- Скорость вращения (Rotational Speed): Скорость, с которой вращается ротор двигателя постоянного тока, измеряемая в оборотах в минуту (об/мин) или радианах в секунду (рад/с).
- Тяговое усилие (Torque): Момент силы, создаваемый двигателем постоянного тока и приводящий в движение механическую нагрузку.
- Регулятор скорости (Speed Controller): Устройство, используемое для изменения скорости вращения двигателя постоянного тока путем регулирования подаваемого напряжения или тока.